Pudiera ser, que el origen del pueblo de Madrigal de La Vera se esconda en el Castro celtibérico del Raso, cuyos moradores, fueron acosados por los romanos que hicieron bajar a los Vettones de la sierra, construyendo para eso el El Puente Romano de Madrigal de la Vera. Romanos o Celtibéricos fueron quizá pues los primeros en asentarse en lo que hoy conocemos como Madrigal de la Vera.

Los Vettones vivían en ciudades que recibían el nombre de castros, estaban amuralladas y situadas en zonas de fácil defensa.  Las casas del castro eran de piedra, de una sola planta, con techos de ramas, madera o barro.

Los Vettones eran un pueblo guerrero, amante de la independencia y austero. Se dedicaban a la ganadería y a cultivar de cereales los campos que rodeaban el castro.  Adoraban al sol y a la luna; y algunos historiadores creen que también rendían culto a los animales, sobre todo al toro.

Incineraban a los muertos antes de enterrarlos es sus necrópolis.  Tabajaban muy bien los metales para realizar sus armas y adornos.  Realizaron también gran cantidad de esculturas zoomórficas de piedra llamadas verracos, en las que representaban toros, jabalíes y cerdos.